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禾賽與 KargoBot 達成戰略合作，助力無人卡車量產世界觀熱點

2023-04-20 16:58:49來源：中關村在線

今日，禾賽科技宣布與滴滴自動駕駛貨運公司 KargoBot 達成戰略合作，雙方將推動車規級半固態激光雷達 AT128 在 L4 級自動駕駛卡車領域的率先應用，攜手為更安全的智能物流服務商業化落地而共同努力。

【資料圖】

KargoBot 負責人韋峻青與禾賽科技 CEO 李一帆在 2023 上海車展簽約

激光雷達是高階自動駕駛方案的核心傳感器之一，能夠為無人駕駛車輛提供高精度三維感知。AT128 是禾賽推出的遠距車規級半固態激光雷達，其內部集成了 128 個激光器，每秒 153萬的超高點頻可對周圍環境實現超高精度的掃描，形成圖像級的點云。

AT128 真實點云效果

自 2022 年開始量產交付以來，AT128 賦能多款乘用車型上市，去年已交付理想汽車等 OEM 客戶超過 6 萬臺。經過 ADAS 市場的有力驗證，此次與 KargoBot 戰略合作，AT128 過硬的產品實力、極具優勢的性價比和量產交付能力將進一步賦能 L4 級自動駕駛卡車領域。

KargoBot 無人卡車在上海車展展出

KargoBot 作為滴滴自動駕駛孵化的公司，專注于 L4 級別干線貨運的無人駕駛技術研發和商業化運營，擁有 L4 級自動駕駛卡車全棧技術研發能力，在 3 個月內快速獲得北京高級別自動駕駛示范區商用車測試牌照。

上海車展現場 KargoBot 無人卡車上的 AT128

KargoBot 創新性研發了混合無人化解決方案，由配備人類駕駛員搭載輔助駕駛方案的領航車輛，以及多輛 L4 級自動駕駛卡車構成，可大幅提升商業運營中各類長尾場景和復雜交互的處理能力。目前 KargoBot 擁有超過 100 臺自動駕駛卡車，截至今年 3 月，KargoBot 累計物流收入已經突破了 1 億元。

KargoBot 已在華北、西北地區開展常態化運營

KargoBot 推出的自動駕駛卡車是最早全部使用車規級半固態激光雷達的 L4 級商用卡車，自 2022 年初，KargoBot 無人卡車將 5 顆 AT128完美集成于車身，實現整車 360 度視場角覆蓋，較大程度降低了縱向的盲區。AT128 成功經受住兩冬一夏的考驗，包含了風沙、雨雪、非鋪裝路面等嚴苛的工況，至今零故障率。

KargoBot 無人卡車上的 AT128

單臺 AT128 具有完整無拼接的視場以及均勻分布的結構化點云，為后期自動駕駛算法帶來極大的便利。在合作中，KargoBot 充分利用 AT128 圖像級點云的數據，將點云組織成類似圖像的數據表示形式，運用現代深度學習方法，在 AT128 上開發了高效多任務感知算法。

與常規點云算法直接使用稀疏 3D 點云不同，感知算法將 AT128 點云數據直接組織成密集圖像數據格式，在實際干線物流場景的道路測試中獲得了令人滿意的效果。

KargoBot 無人卡車實現單顆 AT128 雷達上接近 100 FPS 的實時感知能力

禾賽 AT128 激光雷達具備的高性能、高可靠性與高性價比，有效賦能 KargoBot 整套符合車規量產的自動駕駛系統方案的搭建。未來，禾賽將持續用激光雷達賦能 KargoBot 技術迭代更新，進一步推動自動駕駛解決方案在大宗物流領域的規模商業化落地。

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