來源標(biāo)題：一套代碼覆蓋百余款機(jī)器人 具身智能仿真平臺(tái)“格物”發(fā)布

3月21日，國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心聯(lián)合上海大學(xué)、清華大學(xué)，共同發(fā)布具身智能仿真平臺(tái)“格物”。它集成了先進(jìn)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架與多模態(tài)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，一套代碼覆蓋百余款機(jī)器人，新機(jī)器人導(dǎo)入即訓(xùn)練，無需重新編程，推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)加快從實(shí)驗(yàn)室邁向產(chǎn)業(yè)化。

上海大學(xué)副教授葉林奇在發(fā)布會(huì)上介紹，仿真平臺(tái)是具身智能的核心基石。打造“格物”的初衷在于，一些仿真平臺(tái)的學(xué)習(xí)門檻高、代碼移植難、開發(fā)周期長(zhǎng)、安裝要求高，而“格物”的特點(diǎn)是易用、通用、好用、能用。

比如“一鍵式訓(xùn)練”功能，用戶導(dǎo)入機(jī)器人模型，平臺(tái)即可自動(dòng)優(yōu)化獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)并生成運(yùn)動(dòng)策略，將傳統(tǒng)耗時(shí)數(shù)周的開發(fā)周期縮短至分鐘級(jí)。“多模態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)”功能，支持雙足、四足、輪式等多樣化機(jī)器人形態(tài)，可生成行走、奔跑、跳躍等動(dòng)作，適應(yīng)家庭服務(wù)、工業(yè)巡檢、災(zāi)害救援等多場(chǎng)景需求。

目前，“格物”已應(yīng)用于多款機(jī)器人原型開發(fā)。在近期測(cè)試中，搭載該平臺(tái)的一款雙足機(jī)器人展示了穩(wěn)健的行走與抗擾能力，一款四足機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了敏捷跳躍與動(dòng)態(tài)平衡控制。此外，平臺(tái)支持機(jī)器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化，如通過調(diào)整腿長(zhǎng)、關(guān)節(jié)偏轉(zhuǎn)等參數(shù)探索性能極限，為產(chǎn)品設(shè)計(jì)提供數(shù)據(jù)支撐。

國(guó)地中心首席科學(xué)家江磊表示，“格物”不僅是仿真平臺(tái)，更是推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)通用化的基礎(chǔ)設(shè)施。通過開源協(xié)作與模塊化設(shè)計(jì)，與開發(fā)者共建開放生態(tài)，未來，平臺(tái)將擴(kuò)展至全身控制、多機(jī)協(xié)作等，并持續(xù)優(yōu)化用戶體驗(yàn)。