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今日，小鵬汽車官宣城市NGP在北京正式開放，這也是汽車行業內，首個在北京城區開放的高等級智能輔助駕駛，當前主要適用于北京各環線及主要快速路。

目前，該功能已面向公測用戶開放，并將隨Xmart OS 4.3.0版本向G9、P7i的Max版用戶推送，同時，小鵬P5 P版車型在升級至Xmart OS 3.5.0后，城市NGP功能也將適用于以上北京城區范圍。

XNGP是繼XPILOT系統之后，小鵬推出的第二代智能輔助駕駛系統，在有高精地圖的區域，依然具備高速NGP、城市NGP等能力；在沒有高精地圖的區域，將在LCC增強版基礎上，逐步增加新的能力，最終使無圖區域的功能表現無限接近NGP，特別是在XNet深度感知網絡的幫助下，會大幅減少對高精地圖的依賴，以覆蓋全國不同城市和路段。

全新一代高速NGP也即將解鎖，計劃在今年下半年上線，它基于XNGP技術架構打造，會將城市輔助駕駛的經驗下放到高速場景，應對過匝道、變道超車的能力以及整體通行效率和安全性上都有質的提升。