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可以撤銷監護人判決情形：1、監護人有監護能力但是拒不履行監護職責的；監護人遺棄、虐待、暴力傷害未成年人，嚴重損害未成年人身心健康；2、將未成年人置于無人監管和照看的狀態，導致未成年人面臨死亡或者嚴重傷害危險，經教育仍不悔改的；3、監護人遺棄、虐待、暴力傷害未成年人，嚴重損害未成年人身心健康的。

《民法典》第三十六條監護人有下列情形之一的，人民法院根據有關個人或者組織的申請，撤銷其監護人資格，安排必要的臨時監護措施，并按照最有利于被監護人的原則依法指定監護人：(一)實施嚴重損害被監護人身心健康的行為；(二)怠于履行監護職責，或者無法履行監護職責且拒絕將監護職責部分或者全部委托給他人，導致被監護人處于危困狀態；(三)實施嚴重侵害被監護人合法權益的其他行為。